1. Les grues per a camions-generalment tenen un tonatge més petit, la majoria oscil·lant entre unes poques tones i més de 30 tones. Alguns tenen desenes de tones, però són rars. Les grues mòbils, en canvi, tenen un tonatge molt més gran, que van des de desenes fins a centenars de tones, i s'utilitzen per aixecar càrregues més pesades.
2. Les grues muntades en camions-inclouen una caixa de càrrega i es poden utilitzar per aixecar, transportar i transportar mercaderies. Les grues mòbils tenen una funció més limitada, principalment per a l'aixecament de càrregues pesades.
3. Les grues muntades en camions-poden tenir barres rectes o plegables. Una pluma recta significa que la pluma està suspesa per sobre de la caixa de càrrega, mentre que una pluma plegable significa que la pluma es pot plegar cap avall, ocupant molt poc espai. Les grues mòbils solen tenir barres telescòpiques, amb la pluma que s'estén cap a la part davantera del camió.
