Principi d'un braç robòtic simple
El principi d'un braç robòtic simple és utilitzar una font d'energia com un motor o un cilindre, i convertir aquesta potència en el moviment del braç robòtic mitjançant un mecanisme de transmissió, realitzant així diverses accions del braç robòtic. El motor sol ser un motor pas a pas o un motor de corrent continu, i la velocitat i la direcció del motor estan controlades per un controlador, determinant així la trajectòria de moviment i la velocitat del braç robòtic. El cilindre sol ser un cilindre unidireccional o bidireccional, que utilitza la pressió del gas per convertir el moviment del braç robòtic en energia mecànica, realitzant l'extensió, la retracció, l'aixecament i la baixada del braç robòtic.
Composició i estructura d'un braç robòtic simple
Un braç robòtic simple consta normalment de quatre parts: una base, un cos de braç, un canell i un actuador. La base serveix com a base del braç robòtic i normalment utilitza un motor o un cilindre com a font d'energia per controlar la rotació o la posició estacionària del braç robòtic. El cos del braç és responsable de l'extensió i la retracció del braç robòtic, permetent el seu moviment cap endavant i cap enrere. El canell és l'articulació del braç robòtic, que controla la seva rotació esquerra i dreta o aixeca i baixa. L'actuador és responsable de les operacions específiques del braç robòtic, com agafar objectes, polvoritzar pintura, soldar, etc.
